主要结构由四大部分组成。

（1）主体部分：主要由两个双作用液压油缸组成。（2）液压泵站一个，分别配有柴油机泵站和电动机泵站。(3)支撑板两块，作用是固定机器和支撑坑壁。(4)顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。

液压顶管机该系列产品型号主要有：60T/2、80T/2、100T/2、120T/2，扩孔直径分别可达φ550、φ650、φ750、φ850施工距离可达到50米至80米。水泥管顶管机主要用于大口径水泥管道的辅设，系列产品有200T/1、300T/1、500T/1，顶管口直径为0.8米—3米，须人工掏土逐段顶进。

非开挖导向钻机广泛用于公路、铁路、街道、河流及建筑物。

液压顶管机一般100吨的配5.5和7.5的，200吨和300吨配7.5和11千瓦的也有一台泵带两个顶管油缸的，也有带一个的顶管机是顶水泥管的水泥管顶管机适用于1800mm口径以下水泥管非开挖铺设工程。水泥管液压顶管机是目前国内中小口径水泥管非开挖施工中应用比较广泛的一种，顶管口直径为0.9米―2.8米，须人工掏土逐段顶进。水泥管液压顶管机输出力大、重量轻、远距离操作，适用于各种土质，在流沙层、砾石层、细沙层，风化岩等复杂地质中均可成功铺设。